道路智能AI巡檢車
一.系統概述
將邊緣計算主機、攝像頭、北斗定位，及道路巡檢控制平板等設備裝配到道路巡檢車上，利用道路病害識別、井蓋異常識別、路邊資產識別的 AI 算法模型，及高算力邊緣計算主機，實時檢測分析攝像頭拍攝畫面，識別道路坑槽、裂縫、井蓋高差等道路異常情況，并將結果信息上傳至云上平臺，在平臺中實時展示道路病害統計與分布情況。
二.系統架構
三.系統功能
1、公路病害巡檢
根據公路缺陷尺度、光照、環境等的變化，通過計算機視覺+深度學習，并引入跨階段局部注意力機制，實現裂紋、坑槽等不同公路缺陷的快速檢測。
2、公路標牌資產巡檢
適應極端光照變化，實現公路標牌多尺度、遮擋等環境下標志牌的穩定檢測，實現標志牌傾斜、遮擋、汽損等缺陷類型的提取與分析。
